Обзор применения метода продолжения решения по параметру к задачам регулирования и идентификации нелинейных систем

Наконец-таки новая статья!

Собственно, я работал на этим почти три месяца (в фоновом режиме). По сути: итог применения методов продолжения по параметру к управлению и идентификации. На этом я заканчиваю работу над чисто методами. Буду дальше думать о прикладных задачах, где это можно удачно заюзать и более абстрактных вопросах управления с использованием теории категорий.

Аннотация:
В статье дается обзор применения метода продолжения решения по параметру для управления и идентификации параметров нелинейных систем. Рассмотрены случаи как аффинных по управлению систем, так и нелинейных систем общего вида. Задача идентификации параметров также представлены в двух вариантах: с линейной и нелинейной невыпуклой параметризацией. Даны иллюстративные примеры моделирования управления в MATLAB.

Статья [рус, pdf]

Файлы Matlab/Simulink из статьи