Обзор применения метода продолжения решения по параметру к задачам регулирования и идентификации нелинейных систем

Наконец-таки новая статья!

Собственно, я работал на этим почти три месяца (в фоновом режиме). По сути: итог применения методов продолжения по параметру к управлению и идентификации. На этом я заканчиваю работу над чисто методами. Буду дальше думать о прикладных задачах, где это можно удачно заюзать и более абстрактных вопросах управления с использованием теории категорий.

Аннотация:
В статье дается обзор применения метода продолжения решения по параметру для управления и идентификации параметров нелинейных систем. Рассмотрены случаи как аффинных по управлению систем, так и нелинейных систем общего вида. Задача идентификации параметров также представлены в двух вариантах: с линейной и нелинейной невыпуклой параметризацией. Даны иллюстративные примеры моделирования управления в MATLAB.

Статья [рус, pdf]

Файлы Matlab/Simulink из статьи

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google photo

You are commenting using your Google account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s