Linear system response by convolution with non-zero initial conditions

Всем известно, что такое импульсная переходная функция h линейной дискретной системы.
Но есть один тонкий момент: дискретная свертка y = h * u или
y[n]=\sum \limits _{{k=0}}^{{n}}h[k]u[n-k]
работает для моделирования отклика системы y на воздействие u только при нулевых начальных условиях. И почему-то нигде не сказано что делать, если у меня есть весовая функция h и ненулевые начальные условия.

Advertisements