Numerical homotopy continuation for control and online identification of nonlinear systems: the survey of selected results

Finally, new paper!

http://arxiv.org/pdf/1301.6230

Actually, I was working on this for almost three months (in the background). As a result, the summary of application the parameter continuation methods to control and parameter identification is presented. At this point I finish the work on algorithmic methods. I will continue to search for applications where it can be successfully used. Also important to consider with category theory the more abstract issues of control problems with linearization and parameter continuation.

You can also download Simulink models for this article.

Обзор применения метода продолжения решения по параметру к задачам регулирования и идентификации нелинейных систем

Наконец-таки новая статья!

Собственно, я работал на этим почти три месяца (в фоновом режиме). По сути: итог применения методов продолжения по параметру к управлению и идентификации. На этом я заканчиваю работу над чисто методами. Буду дальше думать о прикладных задачах, где это можно удачно заюзать и более абстрактных вопросах управления с использованием теории категорий.

Аннотация:
В статье дается обзор применения метода продолжения решения по параметру для управления и идентификации параметров нелинейных систем. Рассмотрены случаи как аффинных по управлению систем, так и нелинейных систем общего вида. Задача идентификации параметров также представлены в двух вариантах: с линейной и нелинейной невыпуклой параметризацией. Даны иллюстративные примеры моделирования управления в MATLAB.

Статья [рус, pdf]

Файлы Matlab/Simulink из статьи